近日，人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)廣東省實驗室（廣州）青年學(xué)者、中山大學(xué)教授黃凱團(tuán)隊研究開發(fā)出一款高度仿生的老鼠機(jī)器人NeRmo，相關(guān)成果發(fā)表于《科學(xué)-機(jī)器人》。這款機(jī)器人的核心創(chuàng)新在于其柔性脊柱的水平擺動設(shè)計，大幅提升了機(jī)器人的運動靈活性和效率。

　　目前，現(xiàn)代四足機(jī)器人依賴腿部實現(xiàn)高度的動態(tài)和靈活移動，但其運動方式仍然僵硬。因此，將靈活的脊柱設(shè)計融入機(jī)器人的構(gòu)造，對提高機(jī)器人敏捷性，尤其對體積受限、動力不足的小型和欠驅(qū)動四足機(jī)器人而言至關(guān)重要。

　　作為一款仿生機(jī)器老鼠，NeRmo巧妙模擬了老鼠四足行走時肌肉和骨骼的高效運作。其核心亮點在于既柔軟又具有彈性的脊柱，它不僅能承擔(dān)體重，還可以靈活伸展和彎曲，真實再現(xiàn)了生物脊柱的功能。

　　黃凱表示，該研究揭示了靈活脊柱在動物運動能力中的重要性，特別是在提高敏捷性方面作用顯著。研究成果不僅推動了具有脊柱的足式機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域的發(fā)展，也為運動控制的相關(guān)研究提供了全新視角。（記者朱漢斌）