L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”物流場(chǎng)景作業(yè)
日前,一輛搭載行業(yè)最先進(jìn)L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)、后掛載貨車(chē)廂的物流卡車(chē)在準(zhǔn)確完成線路規(guī)劃、加減速、變道等操作后駛出高速,緩緩開(kāi)入蘇寧物流上海奉賢園區(qū),并通過(guò)一系列無(wú)人駕駛精準(zhǔn)操控,以厘米級(jí)精度準(zhǔn)確??吭谥付ㄎ恢?,一件件貨物從貨箱中有序運(yùn)出。至此,智加科技(PlusAI)攜手蘇寧物流正式完成了行業(yè)首個(gè)L4級(jí)智慧物流“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”無(wú)人駕駛場(chǎng)景作業(yè)。
“千人計(jì)劃”專(zhuān)家、智加科技創(chuàng)始人兼CEO劉萬(wàn)千表示,無(wú)人駕駛和人工智能作為智慧物流領(lǐng)域的變革性技術(shù),將廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送等環(huán)節(jié),提高物流前、中、末端的自動(dòng)化水平。此次L4級(jí)“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”無(wú)人駕駛智慧物流場(chǎng)景,提早實(shí)現(xiàn)了人工智能在真實(shí)環(huán)境中的運(yùn)用,為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多可能。作為全工況、真實(shí)環(huán)境下的功能驗(yàn)證,這次場(chǎng)景中使用的L4級(jí)無(wú)人駕駛重型卡車(chē)名為“行龍一號(hào)”,是由智加科技人工智能及深度學(xué)習(xí)技術(shù)支持的。
與傳統(tǒng)僅單一廠商、車(chē)廠進(jìn)行的獨(dú)家發(fā)布不同,此次操作實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛載貨卡車(chē)從一個(gè)物流園區(qū)倉(cāng)庫(kù)至另一個(gè)遠(yuǎn)端物流園區(qū)倉(cāng)庫(kù)間的全流程覆蓋,解決了當(dāng)前智能駕駛技術(shù)僅能服務(wù)于單一片段化場(chǎng)景的瓶頸;除傳統(tǒng)高速巡航、跟車(chē)、車(chē)道變換保持技術(shù)外,此次操作還完成了車(chē)道線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、主駕駛座無(wú)人駕駛狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向、加減速等全部操作,最高時(shí)速可達(dá)80km/h;同時(shí)驗(yàn)證了在道路、行駛策略不規(guī)則的情況下亦可按照物流場(chǎng)景的實(shí)際需求。
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